道閘防砸雷達(dá)針對(duì)停車場(chǎng)和地下車庫(kù)等出入口管理應(yīng)用需求研制，通過(guò)和閘機(jī)主控板協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)精確控制閘桿起落，同時(shí)可有效避免閘桿“誤傷”經(jīng)過(guò)雷達(dá)視場(chǎng)的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)智能防砸。

雷達(dá)采用高度集成射頻芯片 SoC 方案，具有體積小、成本低、全天時(shí)全天候工作、探測(cè)靈敏度高、精度高、調(diào)試安裝簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。

本雷達(dá)工作頻率為 79GHz，采用線性調(diào)頻連續(xù)波形，可用帶寬高達(dá) 4GHz， 距離分辨率可達(dá) 4cm， 測(cè)距精度優(yōu)于2cm；毫米波天線采用多發(fā)多收方式，具有較高的角分辨率和測(cè)角精度；信號(hào)處理和控制單元采用 DSP +ARM 雙核心架構(gòu)。通過(guò)軟硬件聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計(jì)，本產(chǎn)品能夠精確識(shí)別區(qū)分經(jīng)過(guò)閘桿區(qū)域的行人、車輛等目標(biāo)，避免“砸車”、 “砸人”、“不落桿”等現(xiàn)象。

79G防砸雷達(dá)安裝調(diào)試說(shuō)明

1.硬件安裝

l 第 1 步：確認(rèn)雷達(dá)安裝孔位
柵欄桿內(nèi)側(cè)距雷達(dá)安裝孔位200-300mm 之間，距車道地面（非水泥墩）650-750mm處（小車，廂式貨車均可），750-800mm（底盤(pán)高于 700mm 大貨車）；安裝位置如圖 2 所示。

2.硬件距離、道閘類型調(diào)試

一、閘桿類型為直桿，調(diào)試步驟如下：

將閘桿抬起，人站立在雷達(dá)正前方需要設(shè)置距離位置，先將撥碼開(kāi)關(guān)撥到 ON 端，再給雷達(dá)供電，雷達(dá)會(huì)出現(xiàn)綠燈快閃，直到雷達(dá)出現(xiàn)綠燈常亮(表示距離已設(shè)置完成)，雷達(dá)斷電將撥碼開(kāi)關(guān)撥到 1 端。

注意：調(diào)距和桿型選擇是同時(shí)進(jìn)行的，如只

進(jìn)行桿型選擇，在要設(shè)置距離的位置沒(méi)有目標(biāo)，會(huì)默認(rèn)設(shè)置距離為 6 米。

調(diào)距和桿型選擇均完成情況下，按照如下步驟進(jìn)行背景學(xué)習(xí)：

Ø 保持閘桿處于抬起狀態(tài)；

Ø 將雷達(dá)電源接通，通電狀態(tài)下將撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON 端，等待 6S 后斷電將撥碼開(kāi)關(guān)撥回到 1 端；

Ø 直桿會(huì)保持不動(dòng)，燈無(wú)變化；

Ø 雷達(dá)斷電重啟即可。

注意：背景學(xué)習(xí)時(shí)，保證雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)有除固定環(huán)境外的可移動(dòng)目標(biāo)（車、人）；沒(méi)有彎道進(jìn)出車輛的直桿場(chǎng)景不進(jìn)行背景學(xué)習(xí)能直接使用，但是有彎道進(jìn)出車輛的場(chǎng)景必須進(jìn)行背景學(xué)習(xí)之后再使用；建議均進(jìn)行背景學(xué)習(xí)后再使用。

二、桿型為柵欄桿/廣告牌/空降閘，調(diào)試步驟如下：

將閘桿抬起，人站立在雷達(dá)正前方需要設(shè)置距離位置，先將撥碼開(kāi)關(guān)撥到 ON 端，再給雷達(dá)供電，雷達(dá)出現(xiàn)綠燈快閃將撥碼開(kāi)關(guān)撥到 1 端，雷達(dá)綠燈出現(xiàn)常亮(表示距離已經(jīng)設(shè)置完成)，雷達(dá)斷電即可。

注意：調(diào)距和桿型選擇是同時(shí)進(jìn)行的，如只進(jìn)行桿型選擇，在要設(shè)置距離的位置沒(méi)有目標(biāo)，會(huì)默認(rèn)設(shè)置距離為 6 米。

雷達(dá)線束連接(閘機(jī)控制線必須連接)、調(diào)距和桿型選擇均完成情況下，按照如下步驟進(jìn)行背景學(xué)習(xí)：

Ø 保持閘桿處于抬起狀態(tài)；

Ø 將雷達(dá)電源接通，通電狀態(tài)下將撥碼開(kāi)關(guān)撥到ON 端；

Ø 閘桿會(huì)自動(dòng)下落，將撥碼開(kāi)關(guān)撥回 1 端， 站在閘機(jī)旁雷達(dá)后方觀察雷達(dá)綠色指示燈（或者站在正對(duì)雷達(dá)設(shè)置的桿長(zhǎng)距離之外），柵欄桿、廣告牌、空降閘場(chǎng)景雷達(dá)綠燈會(huì)出現(xiàn)快閃；

Ø 閘桿完全落穩(wěn)后等待 3S，用閘桿遙控器重復(fù)抬起、落下閘桿直到綠燈常亮，此時(shí)表示環(huán)境記錄完成。本過(guò)程耗時(shí)視現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而定，最長(zhǎng)約三分鐘；

Ø 雷達(dá)斷電重啟即可使用。

注意：背景學(xué)習(xí)時(shí)，保證雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)沒(méi)有除固定環(huán)境外的可移動(dòng)目標(biāo)（車、人）。

3.注意事項(xiàng)

1) 供電電壓穩(wěn)定，以免影響雷達(dá)性能。建議單獨(dú)外接 12V/1A 電源適配器供電。

2) 雷達(dá)天線集成在內(nèi)部，當(dāng)雷達(dá)表面覆蓋異物(如水滴、霜凍、雨雪、灰塵等)影響雷達(dá)正常工作，應(yīng)及時(shí)清理。

3) 檢測(cè)環(huán)境改變后(如在探測(cè)區(qū)域安裝導(dǎo)流柱， 雪糕筒等)，請(qǐng)重新學(xué)習(xí)記錄環(huán)境。

4) 雷達(dá)的檢測(cè)視場(chǎng)不能存在影響目標(biāo)檢測(cè)的物體(如金屬柵欄、廣告牌，車牌識(shí)別攝像機(jī)，墻體等)，以免對(duì)雷達(dá)造成干擾。

不建議雷達(dá)使用在安裝了柵欄和廣告牌桿型的單通道混進(jìn)混出場(chǎng)景中。

1) 有半掛車，水泥罐車等車身空隙超過(guò) 1 米車輛出入的場(chǎng)景建議采用雙雷達(dá)安裝方案或遙控控制閘桿。

2) 本產(chǎn)品不建議在泥濘路面部署，極端天氣

（暴雨，大雪）可能會(huì)影響雷達(dá)性能穩(wěn)定。

3) 通常情況下請(qǐng)按桿長(zhǎng)來(lái)設(shè)檢測(cè)距離，檢測(cè)距離距稍小于或等于桿長(zhǎng)，以防閘桿外有人員或物體通過(guò)而被雷達(dá)檢測(cè)。

4) 學(xué)習(xí)記錄環(huán)境時(shí)，落桿后柵欄/廣告桿落到地面可能會(huì)有抖動(dòng)，等桿完全落穩(wěn)后再進(jìn)行后續(xù)操作。

5) 如有因雷達(dá)導(dǎo)致的彈桿，請(qǐng)重新學(xué)習(xí)背景。

11）減速帶等金屬?gòu)?qiáng)散射物(如鐵板)位于雷達(dá) 正前方時(shí)，雷達(dá)安裝高度 750-800mm。

12)如有特殊環(huán)境需要安裝雷達(dá)請(qǐng)先聯(lián)系我司， 再按照建議正確安裝。

4.常見(jiàn)故障說(shuō)明：

1) 故障現(xiàn)象：安裝后雷達(dá)綠燈常亮，不落桿�？赡茉�因：雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)新增強(qiáng)反射

物，需將其移出雷達(dá)視場(chǎng)或重新進(jìn)行背景學(xué)習(xí)。

2) 故障現(xiàn)象：人站在雷達(dá)前方綠燈不亮。

可能原因：?jiǎn)⒂昧巳塑噮^(qū)分功能，車觸發(fā)雷達(dá)綠燈亮之后，雷達(dá)才開(kāi)始人車不區(qū)分檢測(cè)。

3) 故障現(xiàn)象：雷達(dá)接道閘控制板 12V 電源后紅燈閃爍供電功率不足。

可能原因：建議外接 12V-1A 電源適配器供電。